車用柴油機電控系統的設計
電控柴油機是柴油機發展的重要方向之一。當車用柴油機由電控系統取代傳統的機械調速器時,除了可以改善原有的機械調速器的動態和靜態特性外,還可以使發動機按要求工作在最佳經濟狀態或最佳排放狀態,同時提高司機駕駛的舒適性。
清華大學“汽車安全與節能”國家重點實驗室在國家“九五”攻關大型項目“汽車電子控制”的研究中,開發了基于位置控制式的第一代車用柴油機電控系統,并在二汽的東風卡車上進行了一年的裝車試驗。下面具體介紹該電控系統。
1 柴油機電控系統的組成和結構
柴油機電控系統由傳感器、電控單元、執行器、噴油泵和發動機組成。電控單元采集傳感器的信號,根據預定的控制策略,向執行器發送控制命令,執行器控制噴油泵的齒條位置,最終控制柴油機的循環噴油量,以實現柴油機的動力性、經濟性或排放。
在進行經濟性和排放的控制時,柴油機控制目標策略采用標定的油量MAP圖。在進行調速控制時,柴油機控制目標策略采用PID控制即可(控制框圖見圖3),此時,整個系統組態為一個串級控制系統,和機械調速器相比,電子調速器可以兼顧動態和靜態(調速率可以達到0)特性,而傳統的機械調速器是做不到這兩點的。
2 電控單元的設計
2.1 核心器件的選擇
組成柴油機電控系統的元器件必須選擇滿足車用要求的可靠性高、工作溫度范圍適宜于車用的元器件。
2.1.1 CPU的選擇
在CPU的具體選擇上,我們確定了以下幾個選擇原則:(1)工作溫度范圍要適宜于車用;(2)實時中斷的效率要高;(3)為了提高系統工作的可靠性和電磁兼容性,CPU工作的時鐘頻率要盡可能低;(4)開發技術難度要適中;(5)有可靠而穩定的貨源。
從以上原則出發,對比全球范圍內流行的CPU,最終我們選定了美國MOTOROLA公司的M68HC11微控制器作為電控單元的CPU。
2.1.2 執行器的選擇
控制油泵齒條位置的執行器選擇美國辛格斯達公司生產的帶位置反饋信號的0250型線性電磁鐵,該線性電磁鐵完全能夠滿足車用柴油機電控系統執行器的要求。
2.2 電控單元電路設計
電控單元電路框圖。
2.2.1 抗干擾設計
柴油機電控單元在使用中主要干擾及具體解決辦法如下:
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