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客車網2025年6月12日獲悉，成都公交集團及中南大學智慧交通湖南省重點實驗室作為主編單位，長沙中車智馭新能源科技有限公司、國汽智端成都科技有限公司作為參編單位，擬定了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調導則》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統在城市落地運營前的關鍵一環——系統聯調，為全國范圍內自動駕駛公交發展提供了可復制、可推廣的實踐范式。

白皮書系統提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統聯調的總體要求、實施組織、科目設置等內容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例，全面梳理單系統調試、場景聯調、全棧總聯調、運營演練四大階段流程，填補國內在此領域的標準化指導空白，為各城市開展試點與落地應用提供系統參考。

覆蓋車輛系統、路側設施、云控平臺、BRT站臺、后臺系統等六大子系統

構建橫向協同、縱向貫通的聯調架構。明確各子系統在感知、決策、控制、通信、交互等方面的功能邊界和接口標準，強調子系統之間的“模塊化測試+集成聯調”流程閉環。通過各子系統的深度融合與全鏈條驗證，保障自動駕駛公交在實際運營場景下的安全性、穩定性與高效性。

自動駕駛公交系統多場景聯調，覆蓋正常、故障、應急運營全生命周期

導則詳細劃分自動駕駛公交系統聯調所覆蓋的運營場景，構建了涵蓋“正常運行、系統故障、通信中斷、突發事件響應”等多個典型工況的場景庫。聯調流程中結合虛實結合演練方法，通過系統級壓力測試、異常注入測試、容錯能力驗證等方式，確保自動駕駛車輛能夠在復雜和不可預知的運營環境下穩定運行、精準響應，實現全生命周期的系統驗證與能力閉環。

全過程演練與驗證機制，建立可復制推廣的聯調經驗

提出以“規劃-準備-實施-評估-優化”五階段閉環流程為核心的全過程演練機制，并引入統一的問題記錄與追蹤機制、測試數據采集分析平臺和聯調復盤制度，系統梳理聯調過程中涉及的角色分工、技術接口與關鍵路徑。通過在真實項目中持續演練與總結，白皮書沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯調方法論，為后續在其他城市復制推廣提供標準指引和經驗模板。

“成都經驗”示范引領，打造標桿級應用場景樣板

白皮書基于成都自動駕駛公交1號線的實施經驗，系統總結了從組織協調、系統對接、場景規劃到多部門協同演練的全過程實踐路徑。在項目中，成都率先探索“車路云一體化”公交聯調全流程機制，構建了典型城市應用場景下的操作樣板。導則中將“成都經驗”轉化為一套具備推廣價值的參考模型，成為自動駕駛公交在全國其他地區落地的實踐指南和示范標桿。

此次白皮書發布，標志著政產學研聯合推動智能公交走向“可運營、可管控、可復制”的嶄新階段，為全國智慧交通發展提供了“成都樣板”，也為城市綠色出行變革貢獻“中車智慧”。