上海奉賢“智慧全出行鏈”背后 金龍智能網聯公交的硬核支撐
2022年9月，交通部公布智能交通先導應用第一批試點項目，《上海奉賢區城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點》入選。基于此，上海奉賢區著力建設上海首個智能駕駛全出行鏈創新示范區，打造國內第一條基于智能網聯汽車自動駕駛技術商業運營的BRT線路。
為配合奉賢區自動駕駛“智慧全出行鏈”先導應用示范項目順利開展，廈門金龍聯合汽車工業有限公司（以下簡稱“金龍”）智能網聯公交車正式投入運營，助力上海市奉賢區實現自動駕駛出行服務準商業化運行，翻開了金龍公交擁抱申城的新篇章，截至本月，已完成自動駕駛載客里程9000公里，同時載客人數達到25000人次。
上海奉賢智能駕駛全出行鏈創新示范區，是國內首個致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行鏈”自動駕駛開放測試區。示范區通過融合5G、人工智能、大數據等新基建基礎設施，實現了無人駕駛運行的“車路協同、車網融合”。
該項目運行的金龍智能網聯車輛基于BRT規劃線路行駛，避開擁堵路段，通過信號優先的接入，大大提高出行效率，為上海市民提供了更加便捷、高效的出行方式體驗。
金龍智能網聯公交車是一輛能喚醒城市靈動感的公交車，采用31個乘客座布置，自動駕駛最高車速50km/h（控制運行車速50km/h），通過5G-V2X 技術進行人車協同、車路協同以及車車協同的群體智能協同控制，解決了開放道路復雜的交通管控問題，構建起安全、高效和環保的城市智慧交通生態體系。
在運營過程中，金龍智能聯網公交車的自動駕駛決策能力尤為突出，特別是路口通行識別信號燈能力和精準靠站方面表現優秀，通過線控轉向、高精度地圖及精準停靠控制策略，可實現厘米級精準停靠站，車上的自動駕駛系統能夠實時監測道路狀況、車輛和行人動態，做出更加理性、準確的駕駛決策，從而降低事故率。
該車采用金龍自研的智能車載終端（OBU），具有車規級電氣性能，通過SOA服務器架構適配車路協同C-V2X多個應用場景，并建立與車相關的統一數據管理域和信息安全體系，具有高通信頻率、高穩定性、高定位精度、高驗簽速度等卓越特性，端到端通信距離達250米以上。
作為開創了中國無人駕駛產品商業化運營先河的企業，金龍在自動駕駛領域具有深厚的技術積累和創新能力。未來，金龍將持續堅持創新驅動，充分發揮自身技術優勢，不斷探索智能出行解決方案，為加快形成和發展新質生產力筑基蓄能。
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