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　　一、公交客流監測行業現狀

　　伴隨著我國城鎮化的不斷發展，與日俱增的城市人口使大中城市的交通壓力越來越大，發展大公交，發展智能公交，既是民眾出行的需要，也是建設低碳城市的需要。GPS/GPRS/3G等技術在公交調度中已經普及應用，可以實時監控車輛的位置及車速等信息，對車輛運營和安全管理已經發揮了很大的作用。但是，因為一直缺乏實時準確的客流信息，目前很難實現真正的車輛智能調度。公交客流信息的實時采集一直是困擾行業的疑難問題，目前也沒有一種比較成熟的可以批量應用的客流信息采集方案。

　　關于公交客流信息采集技術，公交行業也一直不停地探索，當前行業內已經試驗過的幾種客流監測技術如下，但是存在一定的缺點，沒有批量推廣。

　　1)人工調查方法：調查周期長，組織難度大，數據整理復雜，無法提供實時數據，無法做到經常性和系統性的客流調查;但城市公共交通是隨客流、道路條件、氣候等因素不斷變化的隨機服務系統，如果信息不靈或反饋不及時、不準確，調度人員就無法進行有效的指揮調度;

　　2)公交IC卡方法：下車不刷卡，無法得到下客數據，投幣人員也無法統計;

　　3)圖像處理計數器：數據處理量大，動態分辨處理不及時，易受振動、光線的影響，誤差會累計，準確率不高;

　　4)壓力踏板計數器：不能判斷上下車方向，不能識別多人同時上下車，容易踩壞，可維護性差;

　　5)被動紅外計數器：易受外界環境溫度、光線的影響，誤差會累計，準確率不高;

　　6)主動紅外對射計數器 ：無法唯一識別，安裝方式受限較大，誤差率會累計，準確率不高。

　　實時采集公交客流信息已是目前提升公交信息化程度亟待解決的難題，也是最終實現城市智能交通的必由之路。

　　二、森鵬新型客流監測系統原理

　　通過對以上幾種客流信息采集技術優缺點的分析，結合我國公交客流信息采集的復雜性，森鵬創新性地開發了全系列公交客流監測系統，該系統應用了車輛載重檢測技術、主動紅外技術、雙目視頻技術、3D技術等，針對不同車型，不同成本、不同的精度要求，都有相應的解決方案。

　　1、車輛載重檢測技術

　　目前的公交車懸架有空氣懸架和鋼板彈簧懸架兩種，針對空氣懸架車輛，通過在空氣彈簧的氣路上安裝壓力傳感器，檢測氣囊的壓力，再結合氣囊支撐截面變化曲線及溫度補償、傾斜補償等算法可以計算出氣囊的承載重量。對于鋼板彈簧車輛，通過在鋼板彈簧旁邊安裝高度傳感器，檢測鋼板彈簧受壓后的變形量，再結合鋼板彈簧的壓力變形曲線圖及傾斜補償等算法可以計算出鋼板彈簧的承載重量。

　　應用車輛載重檢測技術可以檢測到載客的總重量，再根據乘客的平均體重計算出車廂載客人數，這種技術的優點是人數越多，檢測準確率越高，尤其是當車輛人數超過30人后，準確率能達到97%以上。

　　2、紅外技術

　　森鵬紅外光幕客流傳感器安裝在公交車前后門的上部，通過多個發射頭發射定制波長的紅外線覆蓋一定的區域，并通過傳感器檢測從乘客身上反射回來的光線，從而自動識別乘客上下車方向及人數。由于采用自身光源，它不易受外界環境溫度、光線狀況的影響，可判別上下車方向，能夠達到較高的精度。

　　3、雙目視頻技術

　　雙目攝像機是一款基于雙目立體視覺技術的小巧、自動、非接觸式的高科技智能視覺產品，能在公交車、大巴車的各種門下進行人數統計，雙目攝像機能同時對進出人數進行實時統計。

　　雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感和建立特征間的對應關系，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來。這兩個存在距離差別的圖像，我們稱作視覺差圖像。立體視覺的雙目攝像機比起平面(二維)視覺的單個攝像機而言，在分析可視范圍內各物體之間相對距離(深度/高度信息)上具有更高的精度。

　　4、3D技術

　　客流傳感器下方如果有人通過，首先檢測到人的三維立體輪廓數據，類似駝峰形狀的立體反射面，單片機再通過對3D數據的分析計算，由此可以判斷出有人通過。

　　三、產品優勢

　　--滿載率指標準確率95%以上，站點上下客平均準確率92%-99%;

　　-運用測重技術直接監測車廂人數和滿載率，避免了通過上下客計算車廂人數產生的累積誤差;

　　-可識別乘客的進出方向，可識別并肩進出的乘客;

　　-不需要駕駛員人工操作設備;

　　-不改變乘客的現有乘車行為;

　　-可通過CAN或485總線將客流數據無線傳輸到智能調度中心;

　　-各個設備沒有機械磨損，可以長期使用;

　　-專業汽車級元器件質量保證;

　　-適用車型多，空氣懸架車輛、鋼板彈簧車輛、雙橋車、三橋車、鉸接車等可以使用。

　　四、產品價值

　　公共交通客流數據是城市交通管理、線網優化、場站布設、公交運營調度、運力投放以及公共交通投資的重要基礎資料。

　　1、智能調度：

　　根據實時準確的客流數據，可以自動生成行車計劃、發車作業計劃等報表，不但可以實現真正意義上的智能調度，而且在滿足公共交通營運需求的同時，能夠按照客流分布特征對公交公司的人員、車輛、物資等資源進行合理調配，使企業在運營投入和運營效益之間找到最優化的平衡點，從而達到人、車、線的最佳匹配。

　　2、線網優化：

　　基于實時準確的客流數據，可以自動生成客流分布GIS視圖、斷面客流量圖、公交OD、滿載率、出行耗時、平均運距等一系列數據報表。為公交集團線路的布設、調整和優化，以及站點的設計和規劃提供第一手的參考數據，支撐線網中心以及相關交通道路規劃部門工作的科學開展。

　　3、交管規劃：

　　公交集團基于全面準確的公交客流數據，制訂公交企業長期的發展規劃，使公交公司及公共交通管理部門的工作變得更加有的放矢，同時在減少城市交通擁堵、節能減排等方面將發揮積極作用。

　　4、票款核對：

　　通過客流量數據與實際票款的核對，可以監督票款。

　　5、智能站牌：

　　車廂載客數據可以上傳到公交站臺的LED顯示牌上，乘客不僅可以看到下一班車的到達時間，而且知道車輛滿載率，更加方便乘客選擇乘車，在均衡車輛運力的同時，提升了百姓滿意度。

　　6、節能減排：

　　對于新能源汽車，載荷數據是整車控制器控制策略是否節油的關鍵，但目前大部分廠家只能得到車速數據，載荷數據無法獲得，該系統為車輛提供了一直以來難以獲得的載荷數據，可以讓控制策略更加節油(或節氣)。

　　五、森鵬公交客流監測產品家族

　　1、SPKG-09雙目視頻客流監測系統

　　2、空氣懸架車輛“測重+紅外”客流監測系統

　　3、SPKG-04森鵬3D客流監測系統

　　4、SPKG-05森鵬3D客流監測系統

　　六、森鵬客流監測系統裝車案例

紅外客流監測系統裝車案例高度傳感器裝車案例3D裝車案例雙目視頻客流監測系統裝車案例