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人們對于自動駕駛汽車有哪些想象？不再需要駕駛艙，能夠完全代替人開車，汽車從此變成移動座艙；能像“萬事通”實時接收路況信息，不再擔心被遮擋的紅綠燈、行人和非機動車，讓行駛更加安全；能有“千里眼”，看到超視距范圍的路況并提前優(yōu)化路線，讓行駛更加高效……這些更省心、更安全、更舒適的應用，不僅需要汽車足夠“聰明”，更離不開城市道路與云平臺的基礎支撐，這就是自動駕駛行業(yè)正在探索實踐的車路云一體化“中國方案”。

客車網(wǎng)獲悉，作為“中國方案”的堅定踐行者，以北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)全域為核心開展建設的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”），按照“長期規(guī)劃、緊迫優(yōu)先”原則，前瞻制訂車路云一體化戰(zhàn)略發(fā)展路線，并充分梳理監(jiān)管痛點以及示范區(qū)企業(yè)需求，于2023年啟動相關功能場景建設，圍繞輔助信息交互、協(xié)同感知和協(xié)同決策等3個網(wǎng)聯(lián)化技術等級，落地輔助信息共享、路側信號燈融合感知、動態(tài)盲區(qū)/遮擋協(xié)同感知、全局動態(tài)路徑協(xié)同優(yōu)化等4項功能場景，為高級別自動駕駛車輛及量產(chǎn)車輛優(yōu)化測試驗證環(huán)境，為車路云一體化功能推廣應用奠定基礎。

統(tǒng)籌引領12家單位

初步實現(xiàn)車路云一體化規(guī)模化測試應用

2023年度，基于“車-路-云-網(wǎng)-圖”城市級工程試驗平臺，示范區(qū)聯(lián)合行業(yè)共建共享系統(tǒng)化的車路云一體化能力，針對路側功能服務，完成信號燈置信度制定、事件關聯(lián)路徑調(diào)整、消息廣播頻率升級等共計16項迭代優(yōu)化，面向乘用車、無人配送車等場景完成云端全局動態(tài)路徑優(yōu)化功能開發(fā)，不斷提升基礎設施服務性能指標水平，支持測試單位開展創(chuàng)新性功能測試驗證。

面向高級別自動駕駛車輛，重點共建協(xié)同感知和協(xié)同決策類車路云一體化功能場景應用，促進車輛實現(xiàn)“低成本、高水平”自動駕駛能力；面向量產(chǎn)車輛，推動輔助信息交互功能上車，為駕駛人提供信號燈燈態(tài)等道路交通信息，輔助駕駛決策。

截至目前，示范區(qū)已聯(lián)合百度、小馬智行、文遠知行、AutoX、新石器、商湯絕影、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上汽）、奧迪等12家測試單位開展車路云一體化功能開發(fā)，面向測試單位開放329個路口進行連通性及功能服務測試，累計支持300余輛車進行規(guī)模化測試驗證，讓車路云一體化功能不單單是“給人看”，更是要“給車用”。

打造體系化服務能力

支撐車路云一體化規(guī)模化運營

為構建長期運營能力，示范區(qū)通過打造對外服務標準化流程，有效支持測試單位快速迭代車路云一體化功能，為技術從研發(fā)驗證到落地實踐提供全流程服務支撐。

在數(shù)據(jù)對接方面，支持“車云”“車路”“云云”等多種服務鏈路，不僅為企業(yè)功能開發(fā)提供便利，也支持企業(yè)個性化功能定制。在問題追蹤解決方面，示范區(qū)專門成立運維團隊，開發(fā)巡檢車，定期對路口和云控平臺的功能服務能力進行巡檢，及時上報和解決問題。此外，針對企業(yè)測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，建立眾測及問題跟蹤機制，實現(xiàn)從企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題到示范區(qū)協(xié)同各方解決問題的快速響應，確保企業(yè)測試運營中能獲取穩(wěn)定可靠、及時準確的服務。

在示范區(qū)與企業(yè)的持續(xù)溝通與深入?yún)f(xié)作過程中，企業(yè)幫助示范區(qū)更好的優(yōu)化路側和云端的服務能力，示范區(qū)幫助企業(yè)去開發(fā)更好用的功能，實現(xiàn)“雙向奔赴”。

形成標桿案例

堅定車路云一體化長期發(fā)展信心

目前，多家企業(yè)實踐正形成標桿案例。

其中，面向自動駕駛乘用車，商湯絕影通過“車路”“云云”等數(shù)據(jù)鏈路，結合自身實際應用需求，細化對4項功能的理解，并完成車路感知數(shù)據(jù)精準匹配、綠波車速引導控制、動態(tài)調(diào)整車輛行駛路線等相關功能及場景開發(fā)，配合實現(xiàn)人機交互頁面設計。

在無人配送車領域，新石器已通過“云云”對接示范區(qū)路側信號燈數(shù)據(jù)，與自車感知數(shù)據(jù)進行融合處理，有效提升車輛信號燈識別能力，并可獲取信號燈倒計時信息，保障車輛安全平穩(wěn)通過路口，目前功能部署車輛超過120臺。

面向量產(chǎn)車，示范區(qū)主要提供輔助信息交互類功能服務，智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上汽）、奧迪等車企已實現(xiàn)車端與示范區(qū)信號燈信息的互聯(lián)應用，并完成覆蓋率、穩(wěn)定性、準確性、健壯性等方面的測試驗證。

接下來，示范區(qū)將從編制示范區(qū)車路云一體化路線圖、支持國家試點示范探索、推動大模型賦能自動駕駛三方面，繼續(xù)推進車路云一體化相關工作。

隨著車路云一體化系統(tǒng)建設和推廣，示范區(qū)將深入?yún)f(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游，持續(xù)探索更加安全、更加泛化、更加經(jīng)濟高效的車路云一體化技術方案和落地路徑，充分挖掘、體現(xiàn)其服務模式和價值，形成產(chǎn)業(yè)集群效應，讓自動駕駛更好服務于人類智能出行、綠色出行。

　　來源：北京亦莊