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　　2020年3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示，在標準批準發布之前，為進一步聽取社會各界意見，現對標準報批稿及編制說明予以公示，截止日期2020年4月9日。此外，公示內容顯示，此標準將于2021年1月1日正式實施。

　　《汽車駕駛自動化分級》是我國智能網聯汽車標準體系的基礎類標準之一，將為我國后續自動駕駛相關法律、法規、強制類標準的出臺提供支撐。

　　從此次公示的《汽車駕駛自動化分級》國家標準主要內容來看，其中包括了對駕駛自動化的定義、駕駛自動化分級原則、駕駛自動化等級劃分要素、駕駛自動化各等級定義、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法、駕駛自動化各等級技術要求等。

　　該標準將自動駕駛劃分為0-5等級：

　　0級駕駛自動化(應急輔助)駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動 態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制， 且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制， 且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

　　4級駕駛自動化(高度自動駕駛)駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

　　5級駕駛自動化(完全自動駕駛)駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

　　從上表看出，“0級”屬于“應急輔助”，意味著駕駛員掌握駕駛權，系統不能對車輛橫向(指左右方向)或縱向(指加減速)進行控制。值得注意的是，0級不是“無自動化”，而是系統可感知環境，并提供報警、輔助或短暫介入駕駛。比如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能。

　　“1級”是“部分駕駛輔助”，表示駕駛員和系統共同掌握駕駛權，系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向或縱向進行控制。為方便理解，單純從功能實現上來看，車輛如果具備自適應巡航或車道偏離輔助中其中一項，就達到了“1級”。“2級”是“組合駕駛輔助”，系統基本具有掌握駕駛權的能力，且系統能夠在設計運行條件下對車輛橫向和縱向進行控制。那么，如果車輛同時具備自適應巡航和車道偏離輔助，理論上可以就屬于“2級”。

　　其實，0級、1級和2級的主要駕駛權都在駕駛員手中，駕駛員也不能“脫手”、“脫眼”，要保持對駕駛任務的隨時接管。

　　“3級”已經實現了有“條件自動駕駛”，基本“解放”駕駛員。在設計運行條件下，系統基本能夠完成全部動態駕駛任務。這也就意味著在一定條件下，駕駛員可以“脫手”、“脫眼”。接管任務的主體是“動態駕駛任務接管用戶”，并且這個“用戶”可以在車內也可以在車外。也就是說，除了車上駕駛員可以接管駕駛任務外，還可以遠程對自動駕駛汽車進行接管。

　　“4級”屬于“高度自動駕駛”，駕駛員已經被“解放”出來。在設計運行條件下，系統可以完成全部駕駛任務，且還能執行駕駛任務接管。執行駕駛任務和接管駕駛任務集于一身，意味著4級自動駕駛系統已經高度智能，能夠處理所有駕駛狀況，具備自動達到最小風險狀態的能力。

　　“5級”是自動駕駛最高等級。“完全自動駕駛”，表示系統可以在任何條件下完成全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
        
        《汽車駕駛自動化分級》(報批稿)中提到，基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5級。與美國的分級標準對比，中國的自動駕駛分級與SAE劃分的等級基本一致。

美國自動駕駛等級分級

　　0級、1級、2級、3級和4級都有一條相同的規定——“在設計運行條件內”;而5級則沒有這條要求。“在設計運行條件內”，說明0-4級的駕駛自動化功能都是在一定的場景范圍內才能實現的，且每一級的所適用的場景范圍定然是不同的。

　　《汽車駕駛自動化分級》國家標準包含駕駛自動化的定義、分級原則、等級劃分要素、各等級技術要求等方面。作為自動駕駛基礎類標準，《汽車駕駛自動化分級》將為中國自動駕駛相關法律、法規和強制類標準出臺提供支撐。

　　附件：GBT 汽車駕駛自動化分級-報批稿、GBT 汽車駕駛自動化分級-報批稿編制說明