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自2024年3月3日起，北京試點開通三大文化建筑周邊自動駕駛接駁服務。這條自動駕駛接駁線路，由文遠知行負責實際承接，是北京首個將城市大公交體系與自動駕駛微循環小巴融合應用的公共交通服務案例。這也是繼杭州亞運會后，自動駕駛公交再次出現在公眾視野中。

據客車網了解，本次投運的文遠小巴是宇通與文遠知行合作開發的宇通小宇車型，為行業首款正向研發的L4級智能駕駛微循環巴士，可基于智能駕駛多傳感器融合感知算法，具備周邊300米內360°的環境感知能力，通過障礙物行為預測技術，有效提升障礙物行為的預測準確率，提高駕駛安全性、舒適性。

自動駕駛公交的乘坐體驗如何？與傳統公交的乘坐體驗又是否存在一些差別？帶著這些問題，近期，客車網編輯部前往北京通州區的城市綠心森林公園進行了現場體驗。

在與現場工作人員的溝通后，客車網了解到，文遠小巴的實際運營時間為上午9:00-12:00、下午13:30-16:00，上午的運營時間比預定時間提前了一個小時，有城市綠心森林公園P12停車場與北京城市圖書館、郝家府地鐵站與北京城市圖書館兩條往返線路，分別為15分鐘/班和40分鐘/班。

盡管擁有每班次限乘9人乘坐以及身高1.3米以下的兒童、行動不便的老人、手抱嬰兒及孕婦不能試乘等限制條件，且客車網體驗當日，每條線路僅有一輛文遠小巴正在運行，但仍難以阻擋市民迫切體驗的熱情。即便當天是工作日，文遠小巴的站臺上仍有不少人在排隊等待體驗。

等待搭乘文遠小巴的乘客們

在乘坐過程中，客車網也注意到了文遠小巴與傳統公交的差異點，比如所有乘客坐下后必須要先系上安全帶，否則運行中會持續出現提示音，這一點和目前主流的乘用車頗為相似；車內也完全沒有方向盤、手剎、剎車等人工操作的零部件，僅有幾個緊急制動按鈕，其中一個被置于安全員的全程控制中，便于其遇到緊急情況時做出判斷。

另外，在車輛上方有一塊顯示屏，左側能夠通過攝像頭實時監測到前方車輛、非機動車及行人的動態，包含與前車車距、自動行駛速度等參數，右側則為線路導航，可分辨具體線路，會標注與目的地的距離。

從實際乘坐體驗來看，其駕駛速度維持在30km/h左右，文遠小巴在起步、剎車、超車、鳴笛等方式，也與傳統公交十分相似，無需擔心乘坐安全的問題。

文遠小巴實際運行中

“作為 L4 級自動駕駛小巴，文遠小巴可以靈活處理，自如應對各種突發的路況變化。如遇到障礙，文遠小巴會自動繞行；遇到擁堵路況，文遠小巴會智能變道；在限速路段，文遠小巴會自動減速，遇到車輛加塞或行人穿行，小巴會禮讓行人，避讓車輛。”文遠知行北京項目交付工程師羊成武向客車網表示，文遠小巴的自動駕駛風格平穩舒適，相信會帶給北京市民和游客朋友深刻的印象。

一位體驗過文遠小巴的乘客向客車網談起乘坐體驗時表示，“雖然之前在網上看到自動駕駛技術時，一度有些懷疑，但實際乘坐后，發現該公交的智能化程度很高，比較安全。雖然距離有些近，但體驗還是很不錯的。”

目前文遠小巴仍在處于運行階段，感興趣的朋友不妨前往城市綠心森林公園P12停車場、郝家府地鐵站或者北京城市圖書館其中一個站點，實際體驗一下自動駕駛公交，或許它就是你我想象中未來公交的模樣。